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增量式编码器的相位对齐方式

文章出处:eatalabama.com  编辑:升威电子  发表时间:2075秒极速快三7-06-75秒极速快三2

       旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,不知道大家对增量式编码器的相位对齐方式是否了解,本文就简单和朋友们讨论一下这个问题.

        一、增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备A/B/Z输出信号外,还具备互差75秒极速快三20度的电子换相信号U/V/W,U/V/W各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的U/V/W电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

       75秒极速快三.用一个直流电源给电机的U/V绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置.

       2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号.

       3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置.

       4.一边调整,一边观察编码器U和Z相信号跳变沿,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系。

       5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

       二、撤掉直流电源后,验证如下:

         75秒极速快三.用示波器观察编码器的U相信号和电机的U/V线反电势波形。

         2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的U/V线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

       三、上述验证方法,也可以用作对齐方法。

       需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

        四、有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:

        75秒极速快三.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

        2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形。
 
        3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置。

        4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。

       今天给大家讲的是增量式编码器的相位对齐方式,下次给朋友们讲讲绝对式编码器的相位对齐方式.

       广东升威电子专业生产旋转编码器27年,专业生产各类增量型编码器和绝对式编码器,编码器型号国内市场最全,拥有先进的生产设备及检测设备,以品质立天下,多年来获得客户及业界的一致好评,找旋转编码器厂家就找升威电子.

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